Apio Claudio Pulcro fue un político y militar de la República de Roma, que ocupó el consulado en 212 a. C. Luchó contra Cartago durante la segunda guerra púnica.
En la catábasis virgiliana Apio, muerto en Capua, pide a Escipión que dé pronto entierro a su embalsamado cadáver, por lo que encarna el rol del difunto que pide sepultura, como Elpénor y Palinuro.

Ha recibido influencia literaria de los siguientes personajes:

• Elpénor (Nékyia)