En el libro XIV del Télémaque se desarrolla el episodio del descenso a los infiernos de Telémaco. Su argumento es el siguiente:
Telémaco se introduce en el inframundo por la caverna del Aqueronte y es admitido por Caronte en su barca. Llega al palacio de Plutón y al Tártaro. Observa a multitud de difuntos, muchos de ellos antiguos gobernantes, buenos o malos. En los campos Elisios se encuentra con su bisabuelo Arcesio que le anticipa el regreso de su padre y le muestra una serie de héroes épicos o reyes míticos, junto a otras personalidades.
Las similitudes del presente episodio con sus paralelos homérico y virgiliano, reelaborados en esta novela, son constantes, a la vez que muestra variaciones debidas al diferente contexto y finalidad de la obra y a la creatividad de su autor.

Personajes

Arcesio
Áyax
Nabofarzán

Ha recibido influencia literaria de los siguientes textos:

• Nékyia (Odisea)
• Descenso de Eneas (Eneida)