El descenso de Segismundo ocupa parte del canto IX de la Hesperis y muestra un claro influjo literario de los episodios respectivos de la Odisea y la Eneida.
Segismundo, acompañado por Psiqueia, atraviesa las diversas regiones del inframundo y observa a sus moradores (muertos prematuros, oradores grecolatinos, víctimas de amor, etc.). Aparece su difunto padre Pandolfo, que le enseña el resto de las regiones y moradores infernales (guerreros romanos, condenados, etc.).
El episodio constituye una reelaboración épica y heterodiegética de sus paralelos homérico y virgiliano.

Personajes

Pandolfo

Ha recibido influencia literaria de los siguientes textos:

• Nékyia (Odisea)
• Descenso de Eneas (Eneida)