Elpénor
El personaje de Elpénor está tomado del modelo homérico, pero experimenta un cambio radical en la obra de teatro. El Elpénor de la Nékyia es un difunto joven y cobarde, el de Ulysses todo lo contrario, un anciano valeroso que no teme a la muerte.
Ha recibido influencia literaria de los siguientes personajes: